ПРИЛОЖЕНИЕ Б. ОСНОВНЫЕ ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИСР BEREMIZ

Целевое устройство – аппаратное средство с определённой архитектурой процессора, на котором могут исполняться различные исполняемые файлы, обращающиеся с помощью него к модулям устройства связи с объектом (УСО).

Прикладная программа (исполняемый файл) для целевого устройства – скомпилированный и скомпонованный so–файл, который будет выполняться на целевом устройстве.

Плагин для модуля УСО – интерфейс, состоящий из специальных драйверов и элементов пользовательского интерфейса для ИСР Beremiz, позволяющий связывать переменные модулей УСО с переменными программных модулей, из которых состоит проект.

Проект – совокупность программных модулей (программ, функциональных блоков, функций), плагинов внешних модулей УСО, ресурсов, пользовательских типов данных, сборка(компиляция и компоновка) которых, представляет собой прикладную программу для целевого устройства. Каждый проект сохраняется в отдельном файле.

Переменная – область памяти, в которой находятся данные, с которыми оперирует программный модуль.

Ресурс – элемент, отвечающий за конфигурацию проекта: глобальные переменные и экземпляры проекта, связываемыми с программными модулями типа «Программа» и задачами.

Программный модуль – элемент, представляющий собой функцию, ФБ или программу. Каждый программный модуль состоит из раздела объявлений и кода. Для написания всего кода программного используется только один из языков программирования стандарта IEC 61131–3.

Функция – программный модуль, который возвращает только единственное значение, которое может состоять из одного и нескольких элементов (если это битовое поле или структура).

Функциональный блок – программный модуль, который принимает и возвращает произвольное число значений, а так же позволяет сохранять своё состояние (подобно классу в различных объектно–ориентированных языках). В отличие от функции ФБ не формирует возвращаемое значение.

Программа – программный модуль, представляющий собой единицу исполнения, как правило, связывается (ассоциируется) с задачей.

Задача – элемент представляющий время и приоритет выполнения программного модуля типа «Программа» в рамках экземпляра проекта.

Экземпляр – представляет собой программу, как единицу исполнения, связанную (ассоциированную) с определённой задачей. Так же, как экземпляр, рассматриваются переменные, определённые в программных модулях: программа и ФБ.

Пользовательский тип данных – тип данных, добавленный в проект и представляющий собой: псевдоним существующего типа, под диапазон существующего типа, перечисление, массив или структуру.

Класс переменной – тип использования переменной:

  • Локальная (появляется при работе ФБ где фигурирует);
  • Вход (локальная переменная, требующая подключения внешней переменной на вход ФБ/функции, где она фигурирует);
  • Выход (локальная переменная, требующая подключения внешней переменной на выход из ФБ/функции, где она фигурирует);
  • Вход/Выход (локальная переменная, требующая подключения внешней переменной на выход и вход ФБ/функции, где она фигурирует),
  • Внешняя (сохраняется в адресном пространстве ПЛК) [1] .
[1]Не поддерживаются типы переменных TIME, DATE, TOD, DT, STRING

Исходное значение – значение переменной на момент запуска программы на ПЛК.

Настройка переменной – возможность изменение переменной:

  • constant (неизменная);
  • retain (сохранение значения при перезагрузке ПЛК);
  • non-retain (сброс значения при перезагрузке).